Es Licenciado en Derecho por la Universidad Complutense. Obtuvo el Grado de Doctor en Derecho "cum laude" y premio extraordinario por la Universidad de Alcalá de Henares.  Actualmente es Profesor titular de Universidad, Secretario General de la Fundación Derecho y Discapacidad, Co-Presidente de la Sección de Discapacidad del ICAM, miembro del Club de Roma, además de académico correspondiente de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación. Ha sido profesor tutor de Derecho del Trabajo y Seguridad Social de la Universidad Nacional de Educación a Distancia de Madrid (1980-1992), profesor asociado de la Universidad Carlos III de Madrid (2002-2005) y profesor titular del Departamento de Trabajo Social de la Facultad de Derecho de la UNED (2018-2022). Ha desempeñado diversas responsabilidades de alto nivel en la ONCE y su Fundación (vicepresidente, secretario general) y en varias organizaciones sociales relativas a discapacidad, Tercer Sector, fundaciones, economía social...  Ha publicado más de 25 libros y casi un centenar de capítulos de libros y artículos sobre discapacidad, movimientos sociales, economía social, entre otros.  Ha sido reconocido con diversas condecoraciones, entre los que destacan la Cruz de Honor de la Orden de San Raimundo de Peñafort (2015), la Encomienda de Número de la Orden de Isabel La Católica del Ministerio de Asuntos Exteriores y de Cooperación (2011), la Cruz de Oro de la Orden Civil de la Solidaridad Social del Ministerio de Sanidad, Política Social e Igualdad (2011), el Premio del Foro Justicia y Discapacidad a la trayectoria personal (2011), y la Medalla de Oro de la Cruz Roja (2009), y mención especial del Premio Nacional de Discapacidad Reina Letizia (2023).