Catedrático de Filosofía del Derecho de la Universidad Carlos III de Madrid. Ha sido Director Instituto de Derechos Humanos Gregorio Peces-Barba y Presidente de la Fundación Gregorio Peces-Barba para el estudio y la cooperación en derechos humanos. En la actualidad es el responsable de la Red “El Tiempo de los Derechos” y director de la Revista Universitas. Su investigación se ha centrado en el campo de la interpretación jurídica, la filosofía política y los derechos humanos. En este ámbito ha dirigido y participado en más de 40 proyectos de investigación. En la actualidad sus intereses investigadores se centran en los derechos de las personas con discapacidad y en la relación entre los derechos y las aplicaciones tecnológicas. También es Patrono de la Fundación Derecho y Discapacidad.